Prayudi Nugroho adalah dosen di Program Studi D-IV Manajemen Aset Publik PKN STAN. Pendidikan terakhir yang ditempuhnya adalah Magister Sains Ilmu Ekonomi dan Akuntansi di Universitas Gadjah Mada. Mata kuliah yang diampu meliputi Pengantar Akuntansi I, Pengantar Akuntansi II, Pengantar Pengelolaan Keuangan Negara II, dan Akuntansi Pemerintah Pusat (Khusus Manajemen Aset).